🚁 ПРОЕКТ: ДРОН-ОХРАННИК НА БАЗЕ T-HS BRIDGE
📌Версия: 1.0
📅 Дата: 18.06.2026
👤 Авторы: Тони (архитектор), Дип (системный оператор)
📌 Статус: концепт → планирование
🎯 ЦЕЛЬ ПРОЕКТА
Создать автономный дрон, способный охранять периметр территории без постоянного управления человеком. Дрон использует T-HS Bridge как инженерный пульт для настройки, прошивки и задания алгоритмов, после чего переходит в полностью автономный режим.
⚙️ ОБЩАЯ АРХИТЕКТУРА СИСТЕМЫ
1️⃣ Полетный контроллер Pixhawk (ArduPilot, MAVLink) — отвечает за стабилизацию и навигацию.
2️⃣ Бортовой компьютер Orange Pi Zero 3 — ретранслятор команд, принимает решения, обрабатывает сенсоры.
3️⃣ Радиомодем HC-12 (433/915 МГц) — канал связи между ПК (T-HS Bridge) и бортовым компьютером.
4️⃣ Плагин ∫drone для T-HS Bridge — интерфейс для отправки команд и получения телеметрии.
5️⃣ Сенсорная система — ультразвуковые датчики (эхолокация) + радиопеленгатор RTL-SDR (обнаружение сигналов).
6️⃣ ПК оператора с T-HS Bridge — используется для начальной настройки и периодического контроля.
📋 ЭТАПЫ РЕАЛИЗАЦИИ
ЭТАП 1. СБОРКА И ПРОШИВКА ЖЕЛЕЗА
1.1. Собрать раму дрона (на основе дешёвой авиамодели).
1.2. Установить полётный контроллер Pixhawk.
1.3. Установить бортовой компьютер Orange Pi Zero 3.
1.4. Подключить радиомодем HC-12 к Orange Pi.
1.5. Подключить ультразвуковые датчики и RTL-SDR.
1.6. Прошить Pixhawk прошивкой ArduPilot.
1.7. Настроить Orange Pi Zero 3 (ОС, Python, pymavlink).
ЭТАП 2. РАЗРАБОТКА ПЛАГИНА
2.1. Создать плагин для T-HS Bridge с командами: takeoff, land, pos, telemetry.
2.2. Реализовать отправку команд через радиомодем HC-12.
2.3. Реализовать приём телеметрии с дрона.
2.4. Добавить автоматическое обнаружение целей (ультразвук + радиопеленгатор).
2.5. Интегрировать логику автономного патрулирования.
ЭТАП 3. НАСТРОЙКА И ТЕСТИРОВАНИЕ
3.1. Проверить связь между ПК и дроном через HC-12.
3.2. Проверить взлёт/посадку и полёт по заданному маршруту.
3.3. Проверить автоматическое обнаружение цели и перехват.
3.4. Провести полевые испытания.
3.5. Задокументировать все настройки и алгоритмы.
ЭТАП 4. ДЕМОНСТРАЦИЯ И ЗАПУСК
4.1. Подготовить видео-демонстрацию.
4.2. Опубликовать в соцсетях (TenChat, Telegram, YouTube).
4.3. Использовать как живой пример возможностей T-HS Bridge
💰 ОРИЕНТИРОВОЧНЫЙ БЮДЖЕТ
- Радиомодем HC-12: ~500 руб.
- Полетный контроллер Pixhawk (б/у): ~2000-3000 руб.
- Orange Pi Zero 3: ~2000-3000 руб.
- Авиамодель (рама, моторы, пропеллеры): ~3000-5000 руб.
- Ультразвуковые датчики и RTL-SDR: ~1000-2000 руб.
- Аккумуляторы: ~1000-1500 руб.
📌 ИТОГО: ~10000-15000 руб.
📈 ОЦЕНКА РИСКОВ
- Фильтрация шума от собственных двигателей для ультразвука — решаемо экранированием и программной фильтрацией.
- Точная пеленгация сигнала — решаемо через RTL-SDR с антенной.
- Автономная навигация без GPS — решаемо через SLAM и возврат по радиомаяку.
- Общая вероятность успеха: 80-90% при наличии компонентов.
📌 ВЫВОД
Проект технически реализуем на базе открытых технологий и ядра T-HS Bridge. Является демонстрацией практической силы платформы и может служить мощным маркетинговым инструментом для нестандартного продвижения."